Е34 - Проблемы вызванные рассогласованностью в показаниях прессостатов.Е51 - Неисправна система управления двигателем на электронном контроллере.Проверяют исправность элементов, связанных с приводным мотором. Если неисправные элементы не были выявлены, заменяют электронный контроллер.